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十倍高速球8.40.31.2（带烧录20220821）与下位机程序.rar
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8.40.34.2（带烧录20220827）与下位机软件.rar
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8.2.39.2（带烧录发布版120808）带下位机.rar
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D7107CM下位机2.04.rar
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D7107CM下位机2.03升级.rar
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mfc模拟上位机下位机.rar
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下位机串口程序.rar
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03.上位机和下位机通信流程.mp4
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07.整合上位机和下位机通信.mp4
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11.下位机接收线速度和角速度处理.mp4
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12.下位机差速运行的原理.mp4
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06.下位机实现反解.mp4
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02.机械狗下位机移植freeRTOS.mp4
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03.上位机和下位机通信的指令.mp4
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